Schloss Kirchheim, Renesanční palác v Kirchheim unter Teck, Německo

Schloss Kirchheim je renesanční palác na okraji starého města Kirchheim unter Teck, budovaný od roku 1538 jako nárožní bašta městských hradeb a dokončený roku 1556. Nepravidelný čtyřkřídlý půdorys tvoří kosočtverec kolem dvora, obklopeného hlubokým, dnes vysušeným příkopem; z jedné strany na něj stále navazuje městská hradba. Prostá stavba má dvě hrázděná podlaží na masivním soklu.

Stavba začala v roce 1538 za vévody Ulricha z Württemberska, který chtěl opevněné sídlo v této části svého území. Zámek přežil vojenský tlak během 17. století hlavně díky vyjednávání, nikoli přímému konfliktu.

Bohaté vybavení zámecké kaple je zásluhou vévodkyně Magdaleny Sibylly, která zde žila v letech 1694–1712. V letech 1876–1908 zde mladá katolická farnost sloužila bohoslužby. Později kaple hostila městské historické muzeum, které se sem přestěhovalo v roce 1922.

O zámek pečuje Staatliche Schlösser und Gärten Baden-Württemberg. Muzejní místnosti na jižní straně druhého patra jsou přístupné návštěvníkům; zbytek budovy užívá Pädagogisches Fachinstitut a jeho seminář, takže prohlédnout lze jen tyto místnosti. Příkop kolem čtyřkřídlé stavby je vypuštěný a dá se jím projít.

Zámek byl původně obklopen bastiony a dělostřeleckými plošinami postavenými na jeho obranu. Části těchto vojenských prvků lze stále rozeznat v okolní krajině pro ty, kdo se pozorně dívají.